Le restorative yoga (créé par BKS Iyengar, 1970's) a été popularisé par l'américaine JH Lasater.
C'est une pratique de yoga-relaxation active qui utilise de nombreux accessoires pour soutenir le corps et l'aider à approfondir le laisser-être. Une séance est constituée de 3 à 4 postures tenues au minimum 20 minutes. Ce yoga doux est particulièrement adapté aux personnes fatiguées et stressées aussi bien physiquement que mentalement. Il s'adresse aux pratiquants de tous niveaux. C'est un moyen puissant pour mobiliser en soi les énergies et les forces de restauration et de régénération.
Pour Audrey Favreau, le yoga restauratif "est une pratique méditative qui permet de calmer le mental, d'équilibrer le système nerveux et de relaxer le corps".
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